دانشجوی 20 ساله در مسابقات جهانی درخشید ، رباتی که امید را به سازندگانش هدیه کرد - لیسون

گروه علمی و دانشگاهی خبرنگاران- مریم اویسی، حضور دانشجویان در مسابقات جهانی و کسب رتبه های برتر، یکی از مواردی است که به افزایش قدرت و اقتدار درونی کشور کمک می کند. در کنار دانشگاه های سرآمد، دانشگاه هایی نظیر دانشگاه فنی و حرفه ای که بیشتر بر مهارت افزایی دانشجویان تمرکز می کنند، نیز توانسته اند در عرصه های مختلف، نام ایران و ایرانیان را در جهان سربلند کنند. یکی از این موارد، حضور قدرتمند تیم رباتیک دانشگاه فنی و حرفه ای در مسابقات جهانی فیراکاپ بود که این تیم توانست رتبه دوم را کسب کند.

برای آشنایی بیشتر با تیم برگزیده دانشگاه فنی و حرفه ای با پدرام رسولی گفت وگو کردیم. این دانشجوی کارشناسی رشته الکترونیک در دانشکده فنی شهید شمسی پور دانشگاه فنی وحرفه ای با بیست سال سن توانسته گروهی را تشکیل دهد که با ساخت ربات در مسابقات جهانی برگزیده شود.

رسولی که از زمان انتخاب پروژه کاردانی، ایده ساخت ربات در ذهنش کلید خورد حالا به ادامه تحصیل در دانشگاه صنعتی امیرکبیر فکر می کند. کسی که در ابتدای دوران تحصیل در دانشگاه با ناامیدی دچار افت تحصیلی شد، توانست به همراه همکلاسی هایش یکی از قله های پیروزیت را فتح کند.ربات امید، رباتی است که نه تنها انگیزه و امید را به رسولی بلکه به دوستانش نیز هدیه داد.

اکنون این ربات در مقیاس صنعتی به شرکت های بزرگ فعال در عرصه صنعت داده می شود تا بتوانند با استفاده از یک فناوری بومی، مسائل کمتری برای تولید محصولات داشته باشند.

کسب رتبه برتر بین 15 کشور جهان

فارس: حضورتان در مسابقات فیراکاپ چگونه کلید خورد؟

رسولی: برای حضور در مسابقات فیراکاپ یک گروه سه نفره تشکیل دادیم و با همکاری یکی از اساتیدم توانستیم در مسابقات بین المللی فیراکاپ که کنندگان 15 کشور حضور داشتند رتبه دوم را کسب کنیم. تیم ما توانسته تاکنون دو ربات را به مرحله ساخت برساند و یک ربات را نیز در دست ساخت داریم.

فارس: ربات برگزیده در مسابقه فیراکاپ چه ویژگی هایی داشت؟

رسولی: در مجموع ما دو ربات ساخته ایم که ربات اول می توانست انسان را تعقیب کند و با تشخیص اسکلت انسان راهی را که او می پیماید، ادامه دهد. ربات اول بیشتر جنبه صنعتی داشت ولی ربات دوم که در مسابقات برنده شد یک ربات رقابتی بود و می توان گفت که این ربات را برای مسابقه طراحی کردیم.

در فیلم زیر این ربات را مشاهده می کنید:

فارس: آیا تاکنون ربات های ساخته شده به مرحله تجاری سازی رسیده اند؟

رسولی: بله، شرکت های بزرگی نظیر کروز از ما دعوت کردند تا این ربات را برای آنها به تولید انبوه برسانیم و مذاکرات آن با دانشگاه فنی و حرفه ای اجرا شده است چرا که این ربات می تواند در صنعت قطعات بزرگ را حمل کند، به این ترتیب که پس از ساخت قطعات توسط اپراتور این قطعات روی ربات قرار داده می شود و با تعقیب اپراتور به مقصد فرستاده می شود. یکی دیگر از مزایای این ربات این است که قابلیت تشخیص انسان هایی که در اطراف وی قرار دارند را داراست و می تواند به محض نزدیک شدن به اشخاص و اشیاء راستا خود را تغییر دهد.

ربات ترابری با قابلیت حمل 300 کیلوگرم بار

فارس: از مزایای ربات ساخته شده بگویید؟

رسولی: تاکنون ربات های مختلفی ساخته شده که قابلیت تعقیب انسان را دارد اما ربات ما دارای چرخ های مکانوم است، این چرخ ها، چرخ هایی هستند که قابلیت حرکت سریع را دارند به این ترتیب با کوچک ترین اصطکاکی جهت خود را تغییر می دهند و نیازی به چرخش کامل چرخ ها نیست. این ربات می تواند در ترابری هوشمند استفاده شود و با تحمل 300 کیلوگرم وزن قطعات مورد نیاز صنعت را جابه جا کند به همین دلیل شرکت هایی نظیر کروز و شرکت قشم ولتاژ از تولید انبوه این آن استقبال کردند.

فارس: استاد راهنمای شما چه نقشی در ساخت این ربات داشت؟

رسولی: محمدجواد حقی مربی من در دانشکده فنی دانشگاه شمسی پور بود که در دوره کاردانی با وی پروژه خود را انجام دادم. به دلیل آنکه خودش دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد دانشگاه امیرکبیر بود با پیشنهاد من روی پروژه وی فعالیت خود را آغاز کردیم و پس از انجام پروژه استاد به این نتیجه رسیدیم که می توان رباتی را به شکل ربات مسابقاتی و کوچکتر از ربات اولیه طراحی کنیم چرا که ربات ساخته شده برای پروژه مربی من یک ربات تحقیقاتی بود.

رباتی که امید را به سازندگانش هدیه کرد

فارس: از مزایای ربات ساخته شده که در مسابقات فیراکاپ برگزیده شد، نسبت به مشابه آن را بگویید؟

رسولی: این ربات با نام پرودی جی در مسابقات شرکت داده شد و تیم رباتیک ما با نام امید در رقابت ها شرکت کرد. دلیل انتخاب این اسم بر روی تیم جالب است چرا که در ترم اولی که ما وارد دانشگاه شدیم با سر پرشور و کوشش و کوشش به دنبال پیروزیت در دانشگاه بودیم اما به محض اینکه چند ترم گذشت با توجه به جو دانشگاه احساس ناامیدی پیدا کردیم و در دروس مختلف دچار افت تحصیلی شدیم. وقتی با ساخت این ربات در مسابقات شرکت کردیم احساس امیدواری به ما بازگشت و آنقدر به حضورمان در دانشکده فنی شمسی پور افتخار می کردیم که با لباس صنعت در مسابقه حاضر شدیم تا نشان دهیم ما دانشجویان فنی و مهارت محور هستیم و از حضور در این دانشگاه به خود می بالیم.

نبود چرخ مکانوم، بزرگترین مشکل ساخت ربات

فارس: آیا برای تهیه مواد اولیه ساخت ربات مشکل داشتید؟

رسولی: بله، البته ربات امید مانند ربات اول نبود و توانستیم با رقابتی کردن آن نشان دهیم که اگر برخی تجهیزات در اختیار دانشجویان باشد آنها می توانند وسایل کاربردی را که مورد نیاز جامعه و صنعت است بسازند البته مسئله ای که در ساخت این ربات وجود داشت چرخ های مکانوم آن بود چرا که این نوع چرخ در ایران ساخته نشده و ما برای تهیه آن متحمل هزینه و انرژی فراوان شدیم. این در حالی است که در ایران و دانشجویان مکانیک می توانند این چرخ را بسازند و اگر روی این قضیه تمرکز کنند مسلماً هیچ جای نگرانی برای پیشرفت و اعتلای دانشجویان و محققان در صنعت رباتیک وجود ندارد اما چون این چرخ ها در ایران ساخته نشده بود ما حدود 3 ماه به دنبال تهیه این چرخ بودیم.

فارس: ربات سوم که در مرحله ساخت واقع شده است چه رباتی است؟

رسولی: ایده ربات سوم از قبل از مسابقات در ذهن من شکل گرفت تا بتوانیم یک سبد خرید هوشمند ایجاد کنیم به این ترتیب که این ربات با تشخیص انسان هم از وی فرمان می برد و هم به عنوان یک سبد خرید هوشمند در کنار وی حرکت می کند. این ربات ترکیب ربات اول و دوم است و تا چند هفته آینده به طور کامل ساخته می شود.

وجود سرمایه گذار به ساخت ربات جدید کمک می کند

فارس: مسائلی برای ساخت ربات سبد خرید هوشمند وجود داشت؟

رسولی: بله، یکی از مسائلی که با آن درگیر هستیم؛ نبود سرمایه گذار است با اینکه اگر این ربات در مسابقات جهانی با پیروزیت ظاهر شود؛ می تواند آوازه نام ایران را در جهان طنین انداز کند اما همچنان سرمایه گذار برای تأمین تجهیزات آن وجود ندارد و به دلیل آنکه ما در دانشگاه ارتباط مؤثری با صنعت نداریم نتوانستیم از سازمان ها و دستگاه های صنعتی برای ساخت این ربات کمک بگیریم.

فارس: آیا دانشگاه به شما در ساخت این ربات کمک کرد؟

رسولی: متأسفانه دانشگاه با وجود آنکه از طرح ها و ساخت ربات های ما استقبال می کند اما بودجه کافی برای حمایت از ما ندارد و علی رغم آنکه ابراز علاقه و تمایل برای حمایت از طرح هایمان کرده است اما همچنان حمایتی از دانشگاه در این خصوص نداشتیم.

فارس: ایده ساخت ربات از کجا شکل گرفت؟

رسولی: زمانی که در دوره کاردانی تحصیل می کردم به دنبال این بودم که با یک پروژه متفاوت و کاربردی مقطع کاردانی را پشت سر بگذارم به همین دلیل وقتی با استادم موضوع را در میان گذاشتم به من پروژه ساخت ربات را پیشنهاد کرد. پیش از این در آلمان نمونه هایی از ساخت ربات را دیده بودم به همین دلیل از این ایده استقبال کردم و اولین ربات تعقیب انسان را ساختم. به دلیل آنکه این پروژه هزینه های بالایی داشت و دانشجویان و دوستان علاقه مندی نیز داشتم که به دنبال ایجاد یک پروژه مناسب و کاربردی بودند با آنها یک تیم را تشکیل دادند و ساخت پروژه را دنبال کردند.

فارس: اعضای تیم را معرفی می کنید؟

رسولی: محمدمهدی تاری مسئولیت مکانیک ربات را بر عهده داشت و علی بیات موضوع ارائه و قسمت نمایشی ربات را بر عهده گرفت و ما در کنار هم و به سرپرستی محمدجواد حقی استاد دانشکده فنی شمسی پور توانستیم این پروژه را با پیروزیت تمام کنیم البته در حال حاضر و به پاس کسب رتبه دوم در مسابقات فیراکاپ استاد حقی سرپرست تیم رباتیک دانشکده فنی شهید شمسی پور شد.

دانشگاه فنی وحرفه ای تجهیزات مناسبی دارد

فارس: آیا از فعالیت های شما در دانشگاه فنی و حرفه ای حمایت شد؟

رسولی: اگر صادقانه بگویم در ابتدای امر احساس می کردم که این دانشگاه با وجود آنکه تجهیزات خوبی دارد اما در آموزش آن طور که شایسته است عمل نمی کند یکی از دلایل ناامیدی دانشجویان نیز همین بود اما وقتی توانستیم در مسابقات رباتیک شرکت کنیم و برگزیده شویم احساس رضایت بیشتری نسبت به دانشگاه پیدا کردم. متأسفانه این دانشگاه بودجه کاملی ندارد تا بتواند با اساتید خبره بیشتر همکاری کند اما باز هم اساتید ما کمک شایانی به این پیروزیت مان کردند.

رویای ادامه تحصیل در دانشگاه امیرکبیر

فارس: برای ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر برنامه ای دارید؟

رسولی: با توجه به ساخت ربات و برگزیده شدن آن در مسابقات جهانی به ادامه تحصیل در دانشگاه صنعتی امیرکبیر فکر می کنم و می خواهم با ارتقای علمی در زمینه ثبت اختراع و چاپ مقاله زمینه پذیرش در دانشگاه امیرکبیر را فراهم کنم.

فارس: و سخن پایانی با دانشجویانی که در ناامیدی به سر می برند...

رسولی: من به این دانشجویان صراحتاً می گویم که فقط و فقط به نیروی علمی و بدنی خودشان اتکا کنند چرا که هیچ کس مشوق دیگری نمی شود تا اینکه فرد حرکتی را آغاز کند. مسائل ناامیدکننده در کشور و به خصوص در فضای مجازی دست به دست می شود اما توجه به این مسائل فقط آنها را از هدفی که دارند دور می کنند به همین خاطر به هدف خود بیندیشند و دست از کوشش برندارند و مطمئن باشند دست آخر پیروز می شوند.